piezo sonic超聲波馬達的驅動原理與特點介紹

旋轉機制

1. 電壓（正弦波、余弦波）可應用于壓電陶瓷

2. 壓電陶瓷本身膨脹和收縮（電致伸縮）

3. 定子曲線（在表面上產生行波）

4. 轉子和定子在行波的頂點接觸

5. 轉子由于橢圓運動和接觸點的摩擦力而旋轉

超聲波電機的特點

這是一張面積圖，重點介紹了超聲波電機、直流電機、無刷電機和相同尺寸的步進電機的轉矩和轉速之間的關系。

與其他電機相比，超聲波電機的特點是低速和高扭矩。

摩擦力即使在不受控制的情況下也能保持較高的保持力，并且沒有間隙，因此可以構建無齒輪的直接驅動執(zhí)行器系統(tǒng)。
 

這是一張面積圖，重點介紹了相同尺寸的超聲波電機、直流電機、無刷電機和步進電機的位置可控性與重量（輕量化）之間的關系。

與其他電機相比，超聲波電機重量更輕，位置可控性高。

由于旋轉部件重量輕，慣性小，當驅動信號停止時，由于摩擦力，它立即靜止，從而實現(xiàn)精確定位。 （最終定位精度取決于外部傳感器：編碼器或電位計和控制控制器）

作為執(zhí)行器的優(yōu)勢

• 第1部分?低速和高扭矩

• 第2部分?未通電時維護高

• 第3部分?高響應性和可控性

• 第4部分?小巧輕便

• 第5部分?操作噪音安靜

• 第6部分?可以中空結構

• 第7部分?非磁性支架

非常適合 MRI 環(huán)境，可用作精密定位機器人的電機

超聲波馬達精密載物臺

輸送和分度設備

無傳感器型號

可與客戶準備的傳感器組合的超聲波馬達。 通過更換或添加軸，您可以使用任何傳感器，例如限位開關、電位計或絕對編碼器。 有單軸A型和雙軸B型。

單軸電機 PSM60S-A緊湊的單軸最大扭矩 1.2 Nm 電機

PSM60S系列無傳感器單軸電機中尺寸最小的，適用于一般環(huán)境。
它非常適合使用安裝在嵌入式設備上的傳感器進行定位，并作為定時器間歇運行的電機。

雙軸電機 PSM60S-B配備用于外部傳感器的軸 最大扭矩 1.2 Nm 電機

它有一個副軸，用于將其他公司制造的外部傳感器直接連接到電機上。
該電機可以使用其他公司制造的編碼器和測速發(fā)電機進行控制。

配備光學編碼器的超聲波電機，除了輸出A相和B相外，還輸出Z（I）相。 可通過編碼器進行位置控制和速度控制。 可以選擇 500 [p/r]、1，000 [p/r] 和 2，000 [p/r] 型號以適合應用。

帶編碼器的 500p/r 電機 PSM60S-E±0.18°可控最大扭矩1.2Nm電機配備電機每圈 500 個脈沖的 TTL 輸出編碼器，配備 1p/r 編碼器，適用于一般環(huán)境。

電機位置和速度可以控制為±500.0°（18倍）。
它是使用滾珠絲杠輸送設備的電機的理想選擇。

1，000p/r 電機，帶編碼器 PSM60S-ET±0.09°可控最大扭矩1.2Nm電機

帶 1，000p/r 編碼器的電機，適用于一般環(huán)境 配備每圈 TTL 輸出為 1，1 個脈沖的編碼器。
電機位置和速度可以控制，精度為±000.0°（09倍）。
它是高精度定位平臺等輸送設備的理想電機。

帶編碼器 PSM2S-E000T 的 60，2p/r 電機±0.045°可控最大扭矩1.2Nm電機

帶 2，000 p/r 編碼器的電機，適用于一般環(huán)境 配備每圈 1，2 個脈沖的 TTL 輸出編碼器。
電機位置和速度可以控制為±000.0°（045倍）。

它是超高精度分度裝置的理想電機。